Elektronik MotoGP: ‘Doping’ IMU | MotoGP | Fitur

Idealnya, direktur teknologi MotoGP Corrado Cecchinelli ingin melihat batasan RPM dan pengurangan kecepatan menikung untuk kelas utama.

Namun perubahan aturan yang lebih ‘praktis dan relevan’ adalah kontrol IMU (Inertial Measurement Unit) untuk lebih menutup kesenjangan teknis antar mesin dan mengakhiri kemungkinan manipulasi data sudut kemiringan, misalnya, dikirim ke ECU.

Ketika MotoGP akhirnya mencapai kesepakatan dengan pabrikan untuk mewajibkan ECU tunggal (perangkat keras dan perangkat lunak) mulai tahun 2016, IMU lolos dari genggaman mereka.

Tidak masalah jika IMU hanyalah sensor lain. Tapi itu jauh lebih pintar dari itu. IMU memiliki ‘otak’ sendiri yang dapat diprogram dan oleh karena itu berpotensi untuk mengeluarkan nomor-nomor ‘yang dikurung’ yang mempengaruhi perangkat lunak ECU terpadu.

“IMU adalah sebuah kotak yang penuh dengan sensor dan terdapat firmware di dalamnya yang menerapkan matematika. Jadi perhitungan dibuat dan ada peluang untuk berbuat curang dengannya,” kata Cecchinelli. Kecelakaan.net.

“Orang-orang percaya bahwa IMU mengukur sudut kemiringan. Ini tidak benar. IMU mengukur laju kemiringan dan kemudian melalui integrasi matematis menghitung sudut kemiringan. Namun jika dalam perhitungan ini Anda tidak hanya melakukan integrasi matematis pada sinyal, tetapi juga membuat ‘elaborasi’…

“Bayangkan jika saya mengambil laju kemiringan dan mengukur suhu ban. Saya menggabungkan keduanya sehingga saya mengeluarkan sudut kemiringan yang ‘dikupas’ ke ECU, yang bukan sudut kemiringan yang ‘sebenarnya’ dan berubah tergantung pada apakah ban tersebut benar atau tidak. panas atau dingin.

“Sekarang saya memiliki kontrol traksi yang cara kerjanya berbeda dari milik Anda.”

Ini akan menjadi ilegal karena peraturan teknis MotoGP menyatakan: “Penggunaan perangkat lunak resmi ECU MotoGP untuk kontrol mesin dan sasis adalah wajib untuk semua mesin, dan tidak ada strategi perangkat lunak kontrol mesin dan sasis lain yang boleh digunakan pada alat berat pada acara balapan.”

Bagian yang dicetak miring, Cecchinelli menegaskan, akan dilanggar dengan memasukkan strategi ke dalam IMU. Namun, hampir tidak mungkin melakukan pengawasan tanpa beralih ke satu sistem untuk semua.

“Tidak dapat dihindari bahwa Anda memprogram IMU untuk melakukan tugasnya yang sah. Jadi saya tidak dapat menghentikan Anda untuk terhubung ke IMU dengan komputer Anda. Karena hal itu harus dilakukan agar dapat berfungsi,” tambah Cecchinelli. “Tetapi saya tidak tahu apa yang sebenarnya Anda lakukan. Masih ada ruang untuk berbuat curang.

“IMU sebenarnya adalah sebuah komputer dan karena terhubung dengan jalur CAN, secara teori dan di luar kendali kami – hal ini jelas dilarang – ia dapat menerima sejumlah masukan yang tidak seharusnya sehingga keluarannya ‘obat bius’.

“IMU merupakan hulu dari perangkat lunak terpadu di ECU. Jadi jika Anda memantau keluaran IMU, Anda sebenarnya mengubah logika perangkat lunak terpadu. Hanya dalam jumlah kecil, namun tetap saja.

“Secara konseptual, IMU adalah bagian dari ECU dan oleh karena itu bagi saya harus disatukan.”

Kejuaraan Dunia MotoGP tahun lalu menampilkan sembilan pemenang balapan yang berbeda, sebuah rekor sepanjang masa, dengan lima pembalap sudah meraih kemenangan pada pertengahan tahun 2017. Jika IMU distandarisasi, Cecchinelli merasa balapan akan semakin ketat.

“Pindah ke satu IMU merupakan langkah praktis yang bisa dilakukan saat ini,” ujarnya.

“Hal ini tentu saja akan menimbulkan perbedaan biaya. Mungkin saja karena jumlah produksinya akan lebih tinggi. Itu akan menjadi salah satu keuntungannya, namun bagi saya manfaat terbesarnya adalah bahwa hal ini merupakan faktor lain dalam menutup kesenjangan teknis.

“Karena menurut saya alasan beberapa produsen menolak menyatukan IMU adalah karena mereka punya IMU yang lebih baik. Dan jika mereka yakin demikian, maka itu benar!”

Penjelasan lengkap Cecchinelli bisa dilihat di bawah ini…

Kecelakaan.net:
Balapan di MotoGP tahun ini kembali sangat kompetitif, apakah Anda puas dengan aturan teknisnya?

Corrado Cecchinelli:
“Ya. Bagi saya, saya akan melakukan sesuatu yang berbeda, tapi kami sangat senang dan sejujurnya, tidak beruntung dengan cuaca membuat kami senang dengan performanya! Jadi yang pasti MotoGP tahun lalu dan tahun ini mengambil langkah besar dalam hal seberapa baik performanya bagus tapi saya ingin jujur ​​dan mengatakan bahwa tidak semuanya didasarkan pada apa yang telah kami lakukan yaitu ban dan ECU. Hal-hal seperti cuaca dan jumlah pembalap yang begitu bagus tidak ada hubungannya dengan kami, jangan!”

Kecelakaan.net:
Anda bilang akan melakukan hal lain, apakah ada langkah selanjutnya?

Corrado Cecchinelli:
“Saya tidak menganggap ini sebagai langkah selanjutnya, karena ini adalah sesuatu yang sudah dilupakan. Namun bagi saya, kita perlu memperbaiki hal-hal seperti pembatas RPM dan mengurangi kecepatan menikung, misalnya dengan roda yang lebih kecil, hal-hal seperti itu. .

“Tetapi ini bukanlah langkah selanjutnya, ini adalah hal-hal yang telah diusulkan di masa lalu dan belum diterima. Jadi dalam hal ini saya tidak berada di tempat yang saya inginkan. Tapi ini bukanlah hal-hal yang kita miliki saat ini. jangan pertimbangkan.”

Kecelakaan.net:
Apakah MotoGP masih jauh dari kesepakatan batas touring antar pabrikan?

Corrado Cecchinelli:
“Itu tidak sedang dibahas.

“Tetapi satu hal yang mungkin tidak terlalu gila untuk dilakukan dalam skenario saat ini adalah pergi ke satu IMU. Unit Pengukuran Inersia. Yang berisi giroskop dan sebagainya. Itu sesuatu yang lebih praktis dan relevan dengan situasi saat ini.

“Memperkenalkan batasan RPM saat ini adalah hal yang berbeda saat ini. Namun beralih ke batasan RPM tunggal yang berarti wajib, IMU adalah langkah praktis yang dapat diambil sekarang.”

Kecelakaan.net:
Bagaimana hal ini dapat membantu olahraga ini?

Corrado Cecchinelli:
“Pastinya hal ini akan menimbulkan perbedaan biaya. Bahkan hanya karena jumlah produksinya akan lebih tinggi. Itu akan menjadi salah satu keuntungan, tapi bagi saya keuntungan yang paling penting adalah bahwa hal itu merupakan faktor lain untuk menutup kesenjangan teknis. Karena saya memikirkan hal tersebut. saat ini alasan beberapa produsen menolak menyatukan IMU adalah karena mereka memiliki IMU yang lebih baik. Dan jika mereka yakin demikian, maka itu benar!

Hal lainnya, IMU sebenarnya bukan sensor, melainkan sekotak penuh sensor dan di dalamnya terdapat firmware yang menerapkan matematika. Jadi dibuat perhitungan dan ada peluang untuk berbuat curang.

Kecelakaan.net:
Dalam arti apa?

Corrado Cecchinelli:
“Bagi saya, IMU harus dianggap sebagai bagian terpencil dari ECU.

“Sebenarnya ECU itu punya IMU bawaan yang tidak digunakan karena kurang akurat. Itu satu-satunya alasan kita punya IMU tempel, tapi secara konseptual bagi saya IMU itu bagian dari ECU jadi harusnya disatukan untuk saya, seperti ECU.

“Karena ada ‘otak’ di sana. Ini bukan sekadar sensor, kalau Anda mengerti maksud saya.”

Kecelakaan.net:
Jadi tim memprogram IMU?

Corrado Cecchinelli:
“Ya, benar.

“Contoh yang sangat mendasar: Orang percaya IMU adalah paket sensor yang mengukur sudut kemiringan. Ini tidak benar. IMU mengukur tingkat kemiringan dan kemudian melalui integrasi matematis ia menghitung sudut kemiringan, yang bukan merupakan pengukuran langsungnya.” .

“Tetapi jika dalam perhitungan ini Anda tidak hanya melakukan integrasi matematis pada sinyal, tetapi juga membuat ‘elaborasi’… Bayangkan jika saya mengambil lean rate dan mengukur suhu ban. Saya menggabungkannya sehingga saya menghasilkan ‘ sudut kemiringan yang dikupas ke ECU, yang bukan sudut kemiringan sebenarnya dan berubah secara berbeda tergantung pada apakah ban panas atau dingin. Sekarang saya memiliki kontrol traksi yang bekerja secara berbeda dari milik Anda.”

Kecelakaan.net:
Jadi Anda dapat memanipulasi IMU untuk mengirim output berbeda ke ECU untuk alasan kinerja…

Corrado Cecchinelli:
“Ya, karena tidak dapat dihindari bahwa Anda memprogram IMU untuk melakukan tugasnya yang sah. Jadi saya tidak dapat menghentikan Anda untuk menghubungkan komputer Anda ke IMU dan melakukan sesuatu. Karena hal itu harus dilakukan agar dapat berfungsi. Tapi kemudian saya tidak tahu apa yang sebenarnya Anda lakukan. Ada ruang untuk penipuan.

“IMU sebenarnya adalah sebuah komputer dan karena terhubung ke segala sesuatu yang lain melalui jalur CAN, secara teori dan di luar kendali kami – hal ini jelas dilarang – ia dapat menerima sejumlah masukan yang tidak seharusnya diterimanya dan sebagainya. ‘obat bius’ ‘ hasilnya.

“Bayangkan saja, Anda pikir kami telah membuat kesalahan dalam cara mempertimbangkan sudut kemiringan dalam kontrol traksi dengan perangkat lunak terpadu. Jadi, Anda memprogram IMU Anda untuk mengatur, katakanlah, sudut kemiringan tetap. Ini bukan sensor, melainkan a komputer.

“IMU merupakan hulu dari perangkat lunak terpadu di ECU. Jadi jika Anda memantau keluaran IMU, Anda sebenarnya mengubah logika perangkat lunak terpadu. Hanya dalam jumlah kecil, tapi tetap saja.”

Kecelakaan.net:
Apakah Anda masih jauh dari kesepakatan mengenai IMU terpadu?

Corrado Cecchinelli:
“Iya. Menurutku kita tidak akan mendapat kesepakatan. Secara teori, itu adalah item ‘terbuka’ yang tidak pernah dibahas. Saat aku berbicara tentang batas RPM, itu bahkan bukan item terbuka. Ada pabrikan yang akan senang jika kami memiliki kekuatan untuk menegakkan satu IMU dan pihak lain yang akan mengancam untuk keluar.”